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宇宙刑事ソルディバン为了地球的和平,变身! 西元1999年7月,大批飞碟来访地球。这些外星人此行的目的是劝说地球政府加入银河联邦。大混乱之后,地球度过了10年的准备期,加入了联邦中。本作就是讲述和先行移民来的外星人罪犯们战斗的宇宙刑警的故事。