《围攻besiege》通用陀螺仪mod

这是一个关于《围攻besiege》通用陀螺仪mod，《围攻游戏中文版》(Besiege)是一款战争题材的独立游戏，由Spiderling打造。围攻的玩法很简单，大家需要按照自己的想法来制造战车进行战斗，游戏画面十分出色，音效也非常给力。欢迎有需要的玩家点击下载《围攻besiege》通用陀螺仪mod哦！

相关说明

1.“#”井号为附注符号，从井号开始的字符均不参与脚本运行。
2.第一行不能动。
3.第二行变量mass的赋值公式意为获取当前已造所有零件的质量总和。mass变量对于自平衡的控制至关重要，如果你的机器是分体的，那么此处应该手动把mass改成所需控制自平衡部分的质量，例如你有一个空中平台和一个飞机，空中平台的质量为100，则把原mass=Be...ss改成mass=100。
4.mainupspeed：主悬浮升力值，此处公式能根据mass变量提供几乎不上升不下降的浮力。
5.“0.333085”这个值为小风扇的推重比，即每提供质量1所需的悬浮力需要这么多的小风扇转速。这是我经过一亿多次实验了解到的，不敢说绝对准确，但肉眼难以分辨。
6.“/4”：由于示范脚本中设置了4个小风扇，则悬浮力应除以4.
7.从第4行到第8行，分别是5项功能的默认开关值，正1为开启，负1为关闭。从上往下分别为：自平衡总开关、提供悬浮力开关、“锁高还是木头模式”开关、“锁高还是木头模式”默认模式值（1为锁高，-1为木头模式）、“倒立仍有效”开关。
8.“锁高”即为锁定机器到固定高度值，这个值是游戏开始时或“锁高”功能有效开启前一帧当时的高度。“木头模式”非常有趣，能维持当前姿态不变，但不是绝对的。
9.以上开关在此处可手动设置默认值，在游戏运行时也可以按键控制：
小键盘0：总开关
小键盘1：悬浮力开关
小键盘2：锁高或木头开关
小键盘3：锁高或木头模式切换
每按一次，开关值在1和-1间切换。
10.ratio_damp为姿态自动调整时，运动速度的阻尼系数，该值越大，回正越温柔，越慢。
11.ratio_gyro为姿态回正的力度阻尼系数，值越大水平姿态越稳，但如果与damp配合不好的话会产生机体剧烈抖动现象。
12.从第15行到23行为脚本所需零件的定义，把原先较长的名字赋值给较短的变量，方便写代码，以下是变量含义：
mainb为初始蓝色方块、4个upX为4个角上的小风扇、4个bX为承载对应小风扇的基座方块。在改代码时，在游戏内把鼠标悬放在方块上，按下shift键，就能弹出对话框提供该方块的id，把id替换对应的变量后面双引号囊括的灰色部分。
13.upX与bX的命名含义：up或b后面的4种字母：f为前方，b为后方，l左方，r右方。upf应放在bf块上面，关系一一对应不能变。
14.以bf为例，bf块除了用来承载小风扇upf，还能提供机体前方块的高度值，该值提供给upf运算出应输出的转速，以达到自平衡的目的。
15.如想应用在自己的机器上，本图内除了第一行代码不能动，下面的部分均需手动更改。

mod介绍

围攻Besiege陀螺仪MOD，玩家安装该MOD后飞行器上便有一个陀螺仪来稳定机器。原理是在你制造的机械在飞行时出现某方向偏转的力时，该Mod会自动生成一个反向的力作用于机械本身以维持平衡。不过该MOD对于大型飞行机械的效果并不好，玩家请谨慎使用。

游戏截图