drawbot平面关节机械臂Xloader固件烧录软件
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这是drawbot平面关节机械臂Xloader固件烧录软件，固件已更新，为防止倒卖资料的，获得固件的方法为，晒上装好的成品图，整理了一下有关drawbot平面关节机械臂Xloader固件烧录的官方固件包了，有没有需要的呢，这里把固件包整理一下也是方便大家以后好下载了，因此有一些机友还是不知道在哪里下载官方的rom包，在这里说的固件rom包也就是原版的系统包了，大家可以放心的使用，这些系统包也都是支持线刷的，大家下载下来解压出来根据里面的相关教程来操作就可以了，很简单的，如果你也需要的话就一起来看看吧
将mega2560连接电脑，选择对应的端口，用xloader烧录hex固件。
打开proterface，选择对应端口连接
当右侧出现如下返回值则连接成功。
固件已经做到极度简化，基本不需调试就能直接使用。
proterface右下角为指令发送窗口。
proterface底部为自定义按钮窗口点击+号，即可自定义指令
需要用到的控制指令如下。
G1 X10 Y10 直线移动
G28 回home点，每次开机后需要先回home点以确定机械臂位置
G90 切换到绝对坐标系
G91切换到相对坐标系
G94切换到直角坐标系
G95切换到到角度坐标系
直角坐标系
角度坐标系定义如下，红线平行于电机座侧边
M3 舵机落笔 转到默认落笔角度
M3 S15 舵机转到15度
M4 L10 T40 设置默认落笔角度为10 默认抬笔角度为40
M5舵机抬笔 转到默认抬笔角度M92 X48.8 Y48.8 设置电机分辨率，如果电机步进角是1.8°，16细分直接用出厂设置就行
M203 X2000 Y2000 设置电机最大运动速度
M201 X1000 Y1000 设置电机运动加速度
M205 X0.8 电机运动平滑度 （下面介绍）
M503 查看机械臂设置参数
M501 载入用户参数（保存到EEPROM的参数）
M502 恢复出厂设置
M500 保存用户参数（保存到EEPROM）
M370 将当面位置定义为坐标原点
所有参数修改后需用M500保存，否则重启后数据会丢失
首次连接后需要先发送M502恢复出厂设置，再发送M500保存到用户设置。
发送G28回到HOME点，就可以开始愉快的写字了。
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