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人 评很棒这是《围攻besiege》强悍WDV-5战车mod存档补丁,作死利器:WDV-5装配校调完成,附2x+2x轮速贴心自回正转向技术。
WDV-5相较于之前做的自回正车WDV-1和WDV-2在技术上有了很大的进步,
· 没有了风扇,通过增加后轮转速和调整配重来改善加速性能
· 2x+2x轮速贴心自回正转向,加上大行程舵机,转向性能有了很好的保证
· 装配精度从0.25格提高到0.10格,使得结构更为紧凑
· 动力配置:前轮2x+1.92x,后轮2x+2x+2x,没有风扇或蒸汽等推进辅助装置
为了让小妖精们能够更好的体验结(zuo)构(si)之美,所有动图拍摄都尽可能的拉近了距离
听说前三幅图很重要?车子细节我后面再说,让我先喝口水:
· 牛村漂移大回转
· 羊村也能扛一下的,不过实际上对于4x轮速的载具而言,不开无敌还是很有压力
· 飞跃巅峰,感觉倍儿爽 _(:зゝ∠)_
· 牛村传统项目:S字漂移回转
· 牛村传统项目:C字漂移回转,看我超近距离拍摄
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· 先说自回正转向。活塞对顶舵机技术其实大家都已经了解了,为了获得最大的转向角度并且保证转向稳定,我选择了4个活塞为一组的舵机机构,以便获得尽可能大的行程,同时还能兼顾纵臂悬挂。
不过舵机并不是最困扰的部分,要想获得结构紧凑的自回正,把这么大的舵机塞在车头问题多多,WDV-1就是这样的,所以WDV-1重心靠前的问题始终都不能很好的解决,这个时候就需要钢筋出场了。
钢筋连接强度的改善,可以说是0.20+版本给筒子们最大的礼物。
钢筋传动的使用大幅简化转向机构的结构,使得紧凑的空间也能获得很可靠的转向。
通过在左右的转向机构中间增加一条连接杆,使得左右路轮可以获得理想的阿克曼转向,同时也能解决车子进退时轮胎抖动的问题
再来一张美美的俯视动图
· 下面就是我今天要说的重点,2x+2x轮速贴心自回正
小妖精们一定已经从下面这张摘掉大轮子的动图里看出了端倪。通过合理布置小轮子和铰链的距离,可以使轮子外侧面很好的贴住主销,而再往里面塞一个转轴,转轴又能够很好的贴住小轮子的背面。这样一来,就能实现2x+2x轮速的贴心自回正转向。
另外再说一句,小轮子和铰链的干涉面其实非常小。
我们再来看看分解开来的结构
但是为什么我不说4x轮速而要说2x+2x倍轮速,原因就在于两个轮子其实一共可以接收4种指令,做出最高4种组合动作。正因为这个原因,2x+2x倍轮 速不仅仅意味着在不用数值魔改的情况下获得更高的轮速,还意味着可以实现主动差速。借用WDV-1 MK2发布帖里的一张图来说明问题,通过主动差速,能够模拟车子转向时实际存在的差速,从而使得自回正也能很好的完成漂移动作。
· 悬挂是纵臂悬挂,没什么好讲的